無(wú)刷直流電機是在直流有刷電機的基礎上發(fā)展起來(lái)的一種新型機電一體化電機。用霍爾元件代替傳統的物理碳刷換向，傳感器用于數字信號換向。這樣可以避免碳刷在高速運行時(shí)的過(guò)度磨損，大大延長(cháng)無(wú)刷電機的使用壽命，并且可以進(jìn)行外部控制，在性能和控制的方便性方面相比無(wú)刷電機有了突破性的進(jìn)步。傳感器有很多種，其中霍爾傳感器是無(wú)刷DC電機中常見(jiàn)的一種。我們可以發(fā)現，市場(chǎng)上大多數DC無(wú)刷點(diǎn)擊內置至少三個(gè)霍爾元件傳感器。為什么直流無(wú)刷電機應該內置至少三個(gè)霍爾傳感器？
前電磁線(xiàn)圈正在引誘永磁體，而后電磁線(xiàn)圈正在推動(dòng)永磁體。但是我們都知道，如果線(xiàn)圈的磁極不變，那么磁極在到達永磁體時(shí)會(huì )保持靜止，就像兩個(gè)磁體被吸在一起一樣，所以線(xiàn)圈的磁極在旋轉時(shí)應該是頻繁變化的。信號線(xiàn)圈的磁極是誰(shuí)換的？是霍爾傳感器。霍爾傳感器可以感應轉子永磁體的位置，并及時(shí)向定子線(xiàn)圈控制器報告驢的位置，控制器可以根據該信息控制定子中的線(xiàn)圈電流。這樣，無(wú)刷電機轉動(dòng)。
簡(jiǎn)而言之，為了能夠旋轉，定子線(xiàn)圈的磁場(chǎng)和轉子永磁體的磁場(chǎng)之間必須始終存在一定的角度。轉子旋轉的過(guò)程就是轉子磁場(chǎng)方向改變的過(guò)程。為了使兩個(gè)磁場(chǎng)有一個(gè)角度，必須在一定程度上改變定子線(xiàn)圈的磁場(chǎng)方向。三個(gè)霍爾傳感器是能夠保持無(wú)刷電機旋轉的蕞小數量，并且可以增加霍爾傳感器的數量以增加無(wú)刷電機的速度精度。
